Dopo le opportune verifiche sui prototipi stampati è ripreso lo sviluppo della meccanica.
Per prima cosa è stato modificato il corpo che sorregge il motore e fa da parafanghi suddividendolo in due pezzi per ottimizzare la stampa:
Read More
Category Robot
PROGRAMMAZIONE ARDUINO PRO MINI CON FTDI232
Programmazione Arduino FTDI.pdf
La scheda Arduino Pro Mini atmega328 Board 5V 16Mhz e il convertitore FT232RL USB to TTL adapter module 3,3V 5V li trovi su Katodo.com
| Collegare il modulo FTDI232 al modulo arduino mini secondo lo schema: FTDI — ArduinoGND —> GND (5V) Vcc —> Vcc (5V) Tx —> Rx Rx —>Tx |  |
| Installare, se non rilevati automaticamente, i driver scaricabili dal sito http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm | |
| Procedere alla programmazione selezionando dal menù strumenti la scheda arduino PRO o mini |  |
| Il tipo di processore |  |
| La porta da selezionare è quella in cui viene rilevato il modulo FTDI. | |
| Ed utilizzare come tipo di programmatore USBasp |  |
Link utili
- Scheda Arduino Pro Mini atmega328 Board 5V 16Mhz
- Converti...
Sniffy un robot LineFollower basato sulla scheda uNav di OfficineRobotiche!!
Durante lo sviluppo della scheda uNav e con all’orizzonte una gara di LineFollower organizzata con gli amici di OfficineRobotiche mi è venuta voglia di provare a fare un robottino per questa gara.
L’idea però era quella che andasse si bene per giocare con gli altri al LineFollowing ma che mi desse successivamente la possibilità di lavorare su un robo più evoluto dotato di sistema operativo ( Linux + ROS ) e che poi potessi espandere senza buttare via alcune delle soluzioni tecniche studiate.
Ecco che Sniffy ( così ho battezzato questo “muso” che sniffa la linea per seguirla 🙂 ) doveva far coesistere diversi aspetti:
- Dimensioni ridotte per permettergli di partecipare alle gare di LineFollower
- Peso conten...
WoodyBot nasce dall’esigenza di avere un robot di piccole dimensioni e quindi facilmente collocabile sul tavolo di lavoro. Questo robot è attualmente usato per sviluppare il software di controllo motori destinato in futuro a muovere il robot cingolato Plutarco.
Sostieni lo sviluppo della RoboController, la scheda per lo sviluppo della quale è stato ideato WoodyBot!
Il telaio è composto da due gusci di legno lavorati con una fresa a controllo numerico in modo da serrare, chiudendosi, sia i motori che parte dei sensori.
Nell’attuale allestimento la robocontroller permette il controllo remoto del robot in modo teleguidato per testare le funzionalità della scheda, in futuro verrà applicato un secondo livello dove sarà presente una MainBoard dove risiederà l’intelligenza di controllo, p...
Read More