RoboPonte V6

Driver Full-Bridge in grado di pilotare motori DC fino a 1400W di potenza continuativa.

Disponibile sul negozio on-line www.katodo.com

Attenzione : DOCUMENTAZIONE PROVVISORIA IN VIA DI STESURA

DESCRIZIONE

Il RoboPonte è un driver in tecnologia Full-Bridge con finali a Mosfet adatto al controllo di motori DC fino a oltre 1400W di potenza continua.
Ideato per l’utilizzo in applicazioni robotiche si rivela adatto a tutte le applicazioni dove serva un controllo di motori DC affidabile ma allo stesso molto compatto.

Il Roboponte è disponibile in 3 differenti versioni:

  • Roboponte V6.1-LVUD : Versione a bassa tensione ( 36V max ) con sensore di corrente unidirezionale MAX4080SASA+
  • Roboponte V6...
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Calettare gli encoder AMT102-V sui motori HV155

Diverso tempo fa comprai dei motori HV155 della Micromotors comprensivi di encoder ad effetto hall convinto di poterci fare un piccolo ma di sicuro bellissimo robot 😉

Con mia somma tristezza mi accorsi ben presto di aver sbagliato ad ordinarli,a parte avere solo 3 impulsi giro ( cosa che sapevo )  avevano il sensore di hall ad un solo canale, in pratica non ci avrei potuto fare nulla di quello che mi ero prefissato ma mi dispiaceva perché le caratteristiche elettro-meccaniche del motore non erano male come potete vedere QUI.

Successivamente mi sono imbattuto nell’encoder AMT102-V della CUI INC e visto il rapporto caratteristiche prezzo ne ho presi un paio alla cieca.
Questo tipo di encoder ha delle caratteristiche uniche essendo configurabile da 48 a 2048 conteggi per giro tramite...

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Sensore di corrente CS103

DESCRIZIONE

Il sensore di corrente CS103 grazie al componente MAX4080 amplifica la differenza di tensione presente ai capi di una resistenza di basso valore ( Rsense o Rshunt ) posta nel ramo positivo di alimentazione e restituisce in uscita una tensione proporzionale riferita a GND.

MAX4080 Application Note

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ESEMPIO DI CABLAGGIO

Di seguito sono proposti alcuni casi tipici di utilizzo, il primo per monitorare l’assorbimento di un motore e il secondo per monitorare la corrente erogata da un pannello solare.
Grazie al range esteso di alimentazione e alla possibilità di regolare il fondoscala del sensore da qualche centinaio di mA a diversi A il CS103 diventa un sensore estremamente versatile.

MAX4080 Application Note
MAX4080 Application Note

RANGE ALIMENTAZIONE

Il MAX4080S  accetta in ingresso una tensione che a partire da un minimo di 4,5V può...

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Robocontroller V2

La RoboController è una scheda progetta per svolgere la funzione di unità avanzata di controllo motori in tutte quelle applicazioni dove serve un controllo RealTime di due motori DC con feedback tramite encoder e la possibilità di comunicazione con una unità di controllo superiore quale può essere un personal computer.

RoboController_V2 vista complessiva

RoboController_V2 vista complessiva

Il cuore di questo prodotto è  il dsPic33FJ128MC804, un dsPIC molto evoluto facente parte della famiglia di microcontrollori per il “Motor Control”  ideato appositamente per questo tipo di applicazioni.

Il prodotto è stato ispirato in gran parte al lavoro di Guido Ottaviani presentato nel suo sito raggiungibile da questo link ed è possibile utilizzare il medesimo software sviluppato da lui avendo introdotto col suo aiuto un define apposito nel file dsPID33_common.h

Sfruttando appieno le  caratteristiche di questo microcontrollore è stata realizzata una scheda  molto avanzata pensata per essere affidabile e garantire il corretto funzionamento anche in condizioni di utilizzo professionali.

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Vendo FOX BOARD LX832 usata – 90€

FOX Board LX832 a complete Linux system in just 66 x 72 mm

FOX Board LX832 a complete Linux system in just 66 x 72 mm

FOX Board LX832 a complete Linux system in just 66 x 72 mm

FOX Board runs a real Linux operating system (not a uC Linux) on an ETRAX 100LX microprocessor, a 100MIPS RISC CPU made by Axis Communications.FOX Board has two main field applications:

  • As a stand alone device to build a micro web server or other network devices as proxy, router, firewall, etc.
  • As a core engine to plug onto the PCB of a user application board instead of a simple microcontroller.

Two USB 1.1 host interfaces can be connected to USB memory stick, hard disk, webcam, modem, Wi-Fi or Bluetooth dongle, ADSL adapter, Serial converter, etc.

Through the 10/100 ethernet interface it is possible to have access to the internal Web server, FTP server, SSH, Telnetd and the complete TCP/IP stack.

Two 40 pins sockets step...

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