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Sniffy Proto V0.1.0 – Il progetto

Sniffy un robot LineFollower basato sulla scheda uNav di OfficineRobotiche!!

Durante lo sviluppo della scheda uNav e con all’orizzonte una gara di LineFollower organizzata con gli amici di OfficineRobotiche mi è venuta voglia di provare a fare un robottino per questa gara.

L’idea però era quella che andasse si bene per giocare con gli altri al LineFollowing ma che mi desse successivamente la possibilità di lavorare su un robo più evoluto dotato di sistema operativo ( Linux + ROS ) e che poi potessi espandere senza buttare via alcune delle soluzioni tecniche studiate.

Ecco che Sniffy ( così ho battezzato questo “muso” che sniffa la linea per seguirla 🙂 ) doveva far coesistere diversi aspetti:

  • Dimensioni ridotte per permettergli di partecipare alle gare di LineFollower
  • Peso conten...
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