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Robocontroller V2

La RoboController è una scheda progetta per svolgere la funzione di unità avanzata di controllo motori in tutte quelle applicazioni dove serve un controllo RealTime di due motori DC con feedback tramite encoder e la possibilità di comunicazione con una unità di controllo superiore quale può essere un personal computer.

RoboController_V2 vista complessiva

RoboController_V2 vista complessiva

Il cuore di questo prodotto è  il dsPic33FJ128MC804, un dsPIC molto evoluto facente parte della famiglia di microcontrollori per il “Motor Control”  ideato appositamente per questo tipo di applicazioni.

Il prodotto è stato ispirato in gran parte al lavoro di Guido Ottaviani presentato nel suo sito raggiungibile da questo link ed è possibile utilizzare il medesimo software sviluppato da lui avendo introdotto col suo aiuto un define apposito nel file dsPID33_common.h

Sfruttando appieno le  caratteristiche di questo microcontrollore è stata realizzata una scheda  molto avanzata pensata per essere affidabile e garantire il corretto funzionamento anche in condizioni di utilizzo professionali.

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