dsPic33FJ128MC804 tagged posts

Woody Bot

WoodyBot WoodyBot nasce dall’esigenza di avere un robot di piccole dimensioni e quindi facilmente collocabile sul tavolo di lavoro. Questo robot è attualmente usato per sviluppare il software di controllo motori destinato in futuro a muovere il robot cingolato Plutarco.

Sostieni lo sviluppo della RoboController, la scheda per lo sviluppo della quale è stato ideato WoodyBot!

Il telaio è composto da due gusci di legno lavorati con una fresa a controllo numerico in modo da serrare, chiudendosi, sia i motori che parte dei sensori.

WoodyBot_VistaInterno2

WoodyBot_VistaInterno1

WoodyBot_Vista2

Nell’attuale allestimento la robocontroller permette il controllo remoto del robot in modo teleguidato per testare le funzionalità della scheda, in futuro verrà applicato un secondo livello dove sarà presente una MainBoard dove risiederà l’intelligenza di controllo, p...

Read More

Robocontroller V2

La RoboController è una scheda progetta per svolgere la funzione di unità avanzata di controllo motori in tutte quelle applicazioni dove serve un controllo RealTime di due motori DC con feedback tramite encoder e la possibilità di comunicazione con una unità di controllo superiore quale può essere un personal computer.

RoboController_V2 vista complessiva

RoboController_V2 vista complessiva

Il cuore di questo prodotto è  il dsPic33FJ128MC804, un dsPIC molto evoluto facente parte della famiglia di microcontrollori per il “Motor Control”  ideato appositamente per questo tipo di applicazioni.

Il prodotto è stato ispirato in gran parte al lavoro di Guido Ottaviani presentato nel suo sito raggiungibile da questo link ed è possibile utilizzare il medesimo software sviluppato da lui avendo introdotto col suo aiuto un define apposito nel file dsPID33_common.h

Sfruttando appieno le  caratteristiche di questo microcontrollore è stata realizzata una scheda  molto avanzata pensata per essere affidabile e garantire il corretto funzionamento anche in condizioni di utilizzo professionali.

Read More