Category Robot

RoboPonte-MD

Fotografia RoboPonte-MD

Fotografia RoboPonte-MD

Il RoboPonte-MD è un compatto driver per motori in corrente continua basato su DMOS DUAL FULL BRIDGE DRIVER L6205 in grado di alimentare due motori con alimentazione da 8V a 52V e 2.8A di corrente (5.6A di picco).

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Robocontroller V2

La RoboController è una scheda progetta per svolgere la funzione di unità avanzata di controllo motori in tutte quelle applicazioni dove serve un controllo RealTime di due motori DC con feedback tramite encoder e la possibilità di comunicazione con una unità di controllo superiore quale può essere un personal computer.

RoboController_V2 vista complessiva

RoboController_V2 vista complessiva

Il cuore di questo prodotto è  il dsPic33FJ128MC804, un dsPIC molto evoluto facente parte della famiglia di microcontrollori per il “Motor Control”  ideato appositamente per questo tipo di applicazioni.

Il prodotto è stato ispirato in gran parte al lavoro di Guido Ottaviani presentato nel suo sito raggiungibile da questo link ed è possibile utilizzare il medesimo software sviluppato da lui avendo introdotto col suo aiuto un define apposito nel file dsPID33_common.h

Sfruttando appieno le  caratteristiche di questo microcontrollore è stata realizzata una scheda  molto avanzata pensata per essere affidabile e garantire il corretto funzionamento anche in condizioni di utilizzo professionali.

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Robot Plutarco

Plutarco

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MPH110 L298 Driver

Foto MPH110

La nuova versione dell’MPH102 rimasterizzata con componenti SMD e con un nuovo layout molto più ordinato.

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RoboBoard V3.2

Foto Roboboard

Scheda di sviluppo pensata per i microcontrollori microchip della serie 18F dotati di USB.

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