Category Progetti

Adattatore RS232 con connettore DB9

Interfaccia di comunicazione RS232Read More

PROGRAMMAZIONE ARDUINO PRO MINI

  PROGRAMMAZIONE ARDUINO PRO MINI CON FTDI232

Programmazione Arduino FTDI.pdf

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 La scheda Arduino Pro Mini atmega328 Board 5V 16Mhz e il convertitore FT232RL USB to TTL adapter module 3,3V 5V li trovi su Katodo.com

Collegare  il modulo FTDI232 al modulo arduino
mini secondo lo schema:
FTDI — ArduinoGND —> GND
(5V) Vcc —> Vcc (5V)
Tx —> Rx
Rx —>Tx
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Installare, se non rilevati automaticamente, i driver scaricabili dal sito http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
 Procedere alla programmazione selezionando
dal menù strumenti la scheda arduino PRO o mini
scheda (Large)
 Il tipo di processore processore (Large)
 La porta da selezionare è quella in cui viene rilevato  il modulo FTDI.
Ed utilizzare come tipo di programmatore USBasp Programmatore (Large)

 Link utili

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Sniffy Proto V0.1.0 – Il progetto

Sniffy un robot LineFollower basato sulla scheda uNav di OfficineRobotiche!!

Durante lo sviluppo della scheda uNav e con all’orizzonte una gara di LineFollower organizzata con gli amici di OfficineRobotiche mi è venuta voglia di provare a fare un robottino per questa gara.

L’idea però era quella che andasse si bene per giocare con gli altri al LineFollowing ma che mi desse successivamente la possibilità di lavorare su un robo più evoluto dotato di sistema operativo ( Linux + ROS ) e che poi potessi espandere senza buttare via alcune delle soluzioni tecniche studiate.

Ecco che Sniffy ( così ho battezzato questo “muso” che sniffa la linea per seguirla 🙂 ) doveva far coesistere diversi aspetti:

  • Dimensioni ridotte per permettergli di partecipare alle gare di LineFollower
  • Peso conten...
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Woody Bot

WoodyBot WoodyBot nasce dall’esigenza di avere un robot di piccole dimensioni e quindi facilmente collocabile sul tavolo di lavoro. Questo robot è attualmente usato per sviluppare il software di controllo motori destinato in futuro a muovere il robot cingolato Plutarco.

Sostieni lo sviluppo della RoboController, la scheda per lo sviluppo della quale è stato ideato WoodyBot!

Il telaio è composto da due gusci di legno lavorati con una fresa a controllo numerico in modo da serrare, chiudendosi, sia i motori che parte dei sensori.

WoodyBot_VistaInterno2

WoodyBot_VistaInterno1

WoodyBot_Vista2

Nell’attuale allestimento la robocontroller permette il controllo remoto del robot in modo teleguidato per testare le funzionalità della scheda, in futuro verrà applicato un secondo livello dove sarà presente una MainBoard dove risiederà l’intelligenza di controllo, p...

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ALM317 LM317 Regulator

ALM317_FOTO

L’ALM317 è un semplice alimentatore basato sul classico regolatore LM317, un regolatore lineare molto diffuso dove la tensione di uscita è configurabile tramite due resistenze..

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