Category Driver Motori

RoboPonte-MD

Fotografia RoboPonte-MD

Fotografia RoboPonte-MD

Il RoboPonte-MD è un compatto driver per motori in corrente continua basato su DMOS DUAL FULL BRIDGE DRIVER L6205 in grado di alimentare due motori con alimentazione da 8V a 52V e 2.8A di corrente (5.6A di picco).

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RoboPonte V6

Driver Full-Bridge in grado di pilotare motori DC fino a 1400W di potenza continuativa.

Disponibile sul negozio on-line www.katodo.com

Attenzione : DOCUMENTAZIONE PROVVISORIA IN VIA DI STESURA

DESCRIZIONE

Il RoboPonte è un driver in tecnologia Full-Bridge con finali a Mosfet adatto al controllo di motori DC fino a oltre 1400W di potenza continua.
Ideato per l’utilizzo in applicazioni robotiche si rivela adatto a tutte le applicazioni dove serva un controllo di motori DC affidabile ma allo stesso molto compatto.

Il Roboponte è disponibile in 3 differenti versioni:

  • Roboponte V6.1-LVUD : Versione a bassa tensione ( 36V max ) con sensore di corrente unidirezionale MAX4080SASA+
  • Roboponte V6.1-HVUD : Versione a tensione elevata ( 60V max ) con sensore di corrente unidirezionale MAX4080SASA+
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Robocontroller V2

La RoboController è una scheda progetta per svolgere la funzione di unità avanzata di controllo motori in tutte quelle applicazioni dove serve un controllo RealTime di due motori DC con feedback tramite encoder e la possibilità di comunicazione con una unità di controllo superiore quale può essere un personal computer.

RoboController_V2 vista complessiva

RoboController_V2 vista complessiva

Il cuore di questo prodotto è  il dsPic33FJ128MC804, un dsPIC molto evoluto facente parte della famiglia di microcontrollori per il “Motor Control”  ideato appositamente per questo tipo di applicazioni.

Il prodotto è stato ispirato in gran parte al lavoro di Guido Ottaviani presentato nel suo sito raggiungibile da questo link ed è possibile utilizzare il medesimo software sviluppato da lui avendo introdotto col suo aiuto un define apposito nel file dsPID33_common.h

Sfruttando appieno le  caratteristiche di questo microcontrollore è stata realizzata una scheda  molto avanzata pensata per essere affidabile e garantire il corretto funzionamento anche in condizioni di utilizzo professionali.

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MPH110 L298 Driver

Foto MPH110

La nuova versione dell’MPH102 rimasterizzata con componenti SMD e con un nuovo layout molto più ordinato.

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MPH102 Mini Ponte H

Foto MPH102

Il più piccolo driver per motori DC che deve il suo nome proprio alle sue minuscole dimensioni.
La sigla MPH significa appunto Mini Ponte H.

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